2.3.1 相空间理论

在数学和物理领域，定义一个动力系统所有可能的状态空间，并且系统中每一个可能的状态都与唯一一点相对应。这些点的组合空间称作相空间。系统的每个变量可以用相空间中的一个维度来表示。动力系统的单个状态被称作相空间点的状态向量。将相空间中的点连接起来，就得到了系统的相空间轨迹，该轨迹反映了动力系统的状态随时间演化的过程。

2.3.2 重构相空间方法

一般来说，相空间是高维的。肉眼可见的时间序列往往都是整个动力系统的一维时间序列，称为单变量混沌时间序列见式2.1。

重构相空间的坐标延迟法和导数重构法是由时序序列进行相空间重构得来的。由于导数重构法是需要对数值进行微分，所以该方法对数据的噪声十分明显。因此在实际应用中常采用坐标延迟重构法。