2.2 系统整体框架设计

为了实现路面性能分析的目的，App采集的数据包括：三轴向振动加速度、三轴向振动角加速度、横滚角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw、时间戳、GPS定位数据，等。

本文研发的App的采集模式分为两个：第一个模式是全部采集模式，本模式主要面向研发人员使用，该模式会对采集时间段内的全部数据进行采集。第二个模式是自动采集模式，本模式主要面向路面性能检测人员使用，该模式能够预先对采集的数据进行自动筛选，将非行车振动数据和行车过程中的其他影响因素滤除。

利用上述“全部采集模式”开展行车试验，采集固定路段的行车数据和对应的路面性能数据，采用滤波等手段去除振动噪声，采用不同方法建立基于行车振动数据的路面性能检测模型。在实际应用中则采用“自动采集模式”，用户打开App软件进行数据的采集，软件可以根据设定的采集条件过滤掉非有效数据，将有效数据上传至分析系统，利用建立的路面性能预测模型得到行驶路段的路面性能检测结果。