2.2  本能

心理学的研究思路完全可以参照设计机械人的思路。设计机械人需要考虑智能问题，考虑动力问题。那么心理活动的理论研究中，心理活动的力量与智能就是心理学的基本的内容。

动物具有追求舒适的，摆脱不舒适的身体感觉的本能。即顺应身体感觉的本能。动物以顺应身体感觉的本能为原始生活目的进行心理活动。心理活动是为了得出要以怎样的行为使自己感觉更舒适为目的的，是为了让自己知道摆脱不舒适的感觉，获得舒适的感觉需要怎样做为目的的。根据心理活动进行生活。心理活动的目的也就是生活目的。人与动物都是在原始的本能目的驱动为了使自己感觉更舒适进行心理活动，进行生活。 

本能的原始生活目的有两个方面的作用。一是使动物以顺应身体感觉为原始目的进行生活，为动物指明生活方向 。二是赋予了动物达到原始本能目的的心理活动力量。心理活动的力量，也就是动物生命活动的力量。而智能是在思维活动中产生。也就是说人的心理力量与智能都产生于顺应身体感觉的本能。