4 计轴信息时延估计仿真

按照图6所示结构，采用仿真模型对计轴信息时延进行仿真，其中计轴设备检测到计轴状态变化估计为1000~2000ms，计轴设备的计时周期为200ms，CI系统的计时周期为300ms，ZC系统的计时周期为400ms，考虑通信周期及通信板卡的处理时间的情况下，计轴与CI的通信延时波动区间为20~620ms，ZC与CI的通信延时波动区间为20~1520ms，ZC间的通信延时波动区间为20~1820ms，计轴设备与ZC之间的通信延时波动区间为20~1320ms。其中，Ta是原方案ZC系统的计轴信息时延，Tb是原方案相邻ZC系统的重叠区计轴信息时延，Tc是改进方案后ZC系统的计轴信息时延。