2.1 数据集的建立 关于注视点位置估计人脸图像与屏幕坐标对 应关系的数据集的建立，许多国内外的研究团队已 经做了大量的工作。2007 年德国乌尔姆大学 Weidenbacher 等人公开了一组包括二十名受试者 共 2220 张图片的不同的头姿与视线的组合数据集 [12]。2016 年麻省理工学院的 Antonio Torralba 研究小组利用 iPhone 和平板自带的前置摄像头拍摄人 脸图像，并建立数据集 GazeCapture，包括 1400 多人、240 多万样本，截取左眼图像、右眼图像、 人脸图像与人脸位置，将这些数据输入多流卷积网络，在 iPhone 上计算欧氏距离误差为 1.71cm，在 平板上计算欧氏距离误差为 2.53cm[13]。2017 年美 国莱斯大学公开了针对平板电脑注视点采集的包 括 51 个受试者，4 个不同头部姿势、35 个注视点 的数据集 TabletGaze，提取多级 HOG 特征，用随 机森林回归，得到的欧氏距离误差为 3.17cm[14]。 虽然有很多公开的数据集，但多数应用于手机、平 板电脑。