郑煤机支架电液控系统由立柱及各类油缸使动液路，控制液信号，控制电信号，各类传感器，具体组成如下图。

每台支架有8个传感器：包括2个压力传感器，左右立柱各一个，通过压力检测配合控制器可以实现自动补液，保证初撑力时时达标。

1个红外接收器，采煤机机身上有一个红外发射器，通过红外接收器，可以识别出来采煤机的实时位置。1个位移传感器，可以测量推移行程。4个倾角传感器，分别装于支架底座上，四连杆上，顶梁上，一级护帮上。通过倾角传感可以确认支架的姿态，也可以得出算出工作面起伏。