1. 控制阀结构及常见的故障

阀门一般是由阀门定位器，执行机构和阀体组成^[8]，如图所示，阀门定位器是一个独立的负反馈控制回路，接受来自控制器的信号，输出信号传到执行机构，执行机构再通过阀杆的推力来控制阀体的节流面积，从而影响通过阀体的流量^[9]。

在石油化工和工业生产等领域，气动控制阀的故障主要有密封面泄漏，阀座密封和阀芯损坏，阀体泄漏，填料处泄漏，阀杆转动不灵活和阀门堵塞等情况^[10]。

阀门内漏指的是阀门完全关闭后，仍有介质从阀门出口流出，渗漏的现象；而阀门外漏一般指的是阀门完全关闭和开启后，阀门填料处的外部密封部件，出现介质的渗漏^[11]；阀门粘滞指的是阀门在运行一段时间后，由于阀杆与填料之间产生较大的静摩擦，从而引起的非线性故障^[12]，这种非线性故障可能会导致闭环控制系统的振荡，以上三种类型是阀门在工业生产中常出现的故障。