《一种基于非线性优化的人脸姿态高稳定实时估计方法》为作者：翁金平最新的研究成果，本论文的主要观点为人脸姿态求解是人脸识别系统中的关键技术之一。为了解决少量人脸特征点求解姿态不稳定的问题，本文提出了一种基于非线性优化的姿态求解方法，该方法首先根据相机成像原理求解出3d点重投影坐标，并根据投影点坐标与观测点坐标关系构建关于重投影误差的最小二乘问题，再结合李代数相关知识求解出最小二乘方程的雅克比矩阵，利用高斯牛顿法在梯度方向上迭代求解最小重投影误差，最终求解出人脸姿态角度。仿真和真实实验证明，在5个特征点情况下能稳定求解出人脸姿态信息，准确性优于其他算法。本算法已应用到实际产品人脸合规检测流程中，有较好的效果。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。