《基于Matlab的机器人仿真研究》为作者：王林键最新的研究成果，本论文的主要观点为本文设计了一种四自由度机械臂，采用D-H法建立数学模型，分析了其正运动学问题，运用Matlab中的Toolbox工具箱建立仿真模型，并对机械臂进行仿真，得到机械臂末端的空间运动轨迹、关节角、角速度和角加速度。该研究对于机械臂的设计具有指导作用，为机械臂轨迹规划提供参考依据。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。