一、北斗卫星的姿态偏航控制模式

关于三轴稳定卫星，根据操控需求确定航行线路目标后，以动态偏航控制模式为核心，通过控制其运行稳定性，使得姿态保持不变。通常情况下，卫星偏航姿态取决于2项因素。第一，太阳帆板的指引方向为太阳方向^[2]。第二，卫星的导航天线方向为沿着地球质量中心的方向。同时满足上述两项因素情况下，卫星将会出现偏航情况，此时需要对其采取偏航控制，将此情况的处理方式称作动偏。当太阳高度角偏大情况下，采取的动偏控制为均匀状态。如果太阳高度角小于标准角，则此时的偏航角变化速率就会有所增加，速率最大条件为地球、卫星、太阳处于同一条直线，为了使得卫星保持在稳定运行状态，采取连续动态偏航处理，或者采取零偏置方式加以处理，都可以调节不同太阳高度角情况下的运行模式，从而实现预期操控目标^[3]。

目前，国内外已经对卫星偏航姿态变化模型展开了全面研究，按照控制模式的不同，可以将其划分为以下三种类型，本文将分别对这三种类型控制模式进行简要介绍。

1、动态偏航控制模式

为了更好地描述卫星姿态，通过定义制心轨道和整星机械对应的坐标系，采用坐标标记方法，从而确定卫星姿态。而卫星三轴稳定姿态指的是以基准坐标系为对照组，定义稳定状态下的坐标轴方向^[4]。在探究卫星偏航控制策略时，基准坐标系为质心轨道坐标系，通过观察坐标系中各点的点位信息，利用欧拉角进行定位，即用X轴、Y轴、Z轴来描述定位。其中，X轴描述的是滚动轴，Y轴描述的是俯仰轴，Z轴描述的是偏航轴。