最新的研究成果，本论文的主要观点为为了实现多台农机在田间进行机群作业，设计了一套基于无线自组网的机群通信系统。该系统研制了智能集成网关和无线通信节点，设计了无线自组网通信协议，突破了农机的快速组网技术和高速传输技术。智能集成网关负责自组网的建立和整个自组网数据的集中收集，并将数据通过TD-LTE网络上传到管控平台，无线通信节点负责数据的转发和接收。自组网通信协议通过超帧管理整个网络，每个节点都会指派给超帧中的特定时隙，只允许节点在预定义时隙中发送和接收数据。自组网路由功能由网络层实现，实现数据的发送、接收以及端到端应答。选取300个无线节点和智能网关搭建实验平台，结果显示所有无线节点均可以通过自组网接入网络并成功收发信息；选取50个无线节点和智能网关进行2000次丢包率测试，70%的节点丢包率在0。33%以下。数据表明该通信系统可以为农机机群作业提供可靠保障。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。