1)
指挥关系树的节点由指挥节点和受控单元组成；指挥节点是指挥关系的
连接点，受控单元是实际命令的执行者，代表具体的测控装备。
2)
指挥节点拥有上级（Superior）和下级（Subordinates）两种指挥关系，
其中上级关系最多对应一个，而下级关系至少对应一个；指挥节点的上
级只能是指挥节点，指挥节点的下级既可以是指挥节点也可以是受控单
元，但是下级的类型必须一致，即指挥节点的下级要么全是指挥节点，
要么全是受控单元；
3)
受控单元只有上级指挥关系，受控单元连接上级后，接受上级指挥节点
的指挥和控制；
