本文以穿山甲式半自动挖坑机上的四杆机构进行分析，在ADAMS软件中建立其动力学模型，对其进行运动仿真，获得仿真曲线，对获得的数据进行力学分析，运用MATLAB软件对获得的数据进行统计分析，得到最佳的参数。以这组参数为基础运用CREO软件建立三维建模进行有限元分析，以省材，轻便为目标，进行了机构的优化。