通过上述的分析计算，得出车辆的附着系数会受到车辆加速度的影响。当车辆加速时，车辆的载荷会发生转移。如果整车布置的质心位置不合理，导致前后轴的载荷转移不合理，从而影响到车辆的转向驾驶感以及车辆制动时的性能。上述文中公式（9）分析得出质心位置与加速度共同导致了插电混合动力车辆的转向不能主动回正。由于车辆平台的整车布置已经冻结，如果重新调整车辆的质心位置的话，会严重影响到车辆的研发周期。为了保证车辆的研发周期，所以修改EPS和驱动电机的软件控制来解决本文分析研究的问题。所以为了在车辆设计阶段进行有效规避，将质心的选取与整车加速度侧滑的计算相结合，选取最合适的参数搭配。