本文所设计的基于无线通讯的水下水质检测机器人系统通过4G模块与阿里云物联网平台构建无线通讯系统。采用水下滑翔机外形，进而检测不同深度的水质情况。本系统设计所采用的主要模块有:STM32F103ZET6内核处理器、5V和12V有源电源模块、4G通讯模块、TDS检测模块、浊度检测模块、PH检测模块、微信小程序上位机、步进电机等。水下滑翔机外形能使其仅在下潜和上浮时需要驱动电机做功消耗电能以外，无需其他动能输出。双翼内置有太阳能电池板可直接上浮于水面充电，使其拥有更长的续航时间。在小程序控制下，无线通讯系统与数据采集系统、运动控制系统、电源系统、警告报警系统协同工作，从而实现在无人控制的情况下按预设路径巡航，检测水下各区域水质情况并在上浮时上传水质信息的功能。