无人机集群作战任务分配关键技术研究
更新日期:2019-05-20     来源:火力与指挥控制   作者:王浚羽  浏览次数:15
核心提示:无人机集群作战任务分配关键技术研究摘 要:在阐述无人机集群和无人机集群任务分配概念的基础上,针对无人机集群任务分配问题,分析了关键技术:体系架

无人机集群作战任务分配关键技术研究

摘  要: 在阐述无人机集群和无人机集群任务分配概念的基础上,针对无人机集群任务分配问题,分析了关键技术:体系架构、模型及求解算法。基于此,探索分析无人机集群任务分配的发展走向,做了如下工作,首先对无人机集群和无人机集群任务分配的概念进行了阐述定义;其次,对无人机集群任务分配的体系架构、模型及求解算法的国内外研究现状进行了综述,并进行了展望;最后,对关键技术和发展趋势进行了思考。

关键词: 无人机集群; 任务分配;体系架构;模型;算法