黄瓜采摘机械臂运动仿真分析
更新日期:2019-09-04     来源:农机化研究   作者:肖英奎  浏览次数:2
核心提示:黄瓜采摘机械臂运动仿真分析摘要:为了避免关节型机械手作业中常出现系统稳定性差、抓取精度低等问题,本文针对现有的黄瓜采摘机械手结构,提出了运用

黄瓜采摘机械臂运动仿真分析

摘要:为了避免关节型机械手作业中常出现系统稳定性差、抓取精度低等问题,本文针对现有的黄瓜采摘机械手结构,提出了运用ADAMS软件对所设计黄瓜采摘机械手动态过程以及工作性能进行仿真分析,仿真结果表明:黄瓜采摘机械手在整个运动过程中相对平稳,可以满足实际采摘的要求。

关键词:黄瓜采摘机械手;四自由度;抓取精度;动力学仿真分析