1.1.1 计算方法分析

给出了过大下降速率告警模式数学模型。H_n为飞机在该下降率下的最小离地安全高度。h₁表示飞机从告警时刻到执行改出机动时刻下降的高度；h₃包含预留的净空高度（包含模型误差和告警数据源误差等），h₁、h₃与飞机特性无关。

h₂表示飞行员操作改出时间内飞机下降高度。目前，一般计算并未考虑飞机的姿态变化、舵效、杆力等飞行特性影响。而是假定改出全过程，飞机以平均法向加速度来计算改出高度。然而，飞机从开始响应到下降率为0时的飞行姿态是一个复杂的动态过程，并不能简单地以某一过载来定义，需要结合飞机的发动机数据、气动数据、质量特性数据以及响应过程进行仿真，实时模拟飞机的运动姿态，给出全过程的运动规律，从而计算出飞机改出高度。

本文重点结合该型机的自身特点及操作规律，建立适用于该型机的近地告警计算模型，仿真计算飞机飞行轨迹，分析并验证改出高度h₂的正确性，进而给出告警包线。