2.1 被动式腰部助力外骨骼（PWExo）

被动式腰部助力外骨骼PWExo的设计旨在为人体弯腰搬运抬举重物时提供帮助和保护，主要由背板、弹性玻纤杆、弹性蓄能模块、肩带、腰部绑缚和腿部绑缚构成。

背板的功能是调节装置的背部长度，以满足不同身高的使用者；弹性玻纤杆与弹性蓄能模块则是PWExo外骨骼助力的关键执行部件；肩带、腰部绑缚和腿部绑缚机构均是外骨骼与穿戴者固定部件确保外骨骼穿戴后不会与身体产生滑动，同时也是外骨骼助力的末端力传导机构。