3.1　基于镜头焦距的种群初始化

为保持种群多样性，需要初始种群数量尽可能分散。如果初始种群分布在最优值附近，那么收敛速度会更快。因此种群初始化对于求解结果的速度和精度有很大影响。由于摄影测量使用的是定焦镜头，镜头焦距已知，为了提高收敛速度，双目相机的有效焦距会在镜头焦距的附近，因此在这一先验条件下，为了使得算法的收敛速度更快，使用以镜头焦距为均值的高斯分布对种群进行初始化，以有效焦距为个体特征并对多台相机的有效焦距进行标定。个体数量为，个体特征数量为，搜索区域范围为,最大迭代次数为。