三、KEBA工业机器人离线仿真系统的功能

（一）KEBA工业机器人离线仿真系统的组成

KEBA工业机器人离线仿真系统是奥地利KEBA公司推出的工业机器人控制系统KeMotion，能够提供工业机器人与机械设备自动化的全套解决方案。KEBA工业机器人离线仿真系统主要由控制器CP088/A 、示教器、KeTop连接线缆、接线盒、CF存储卡、控制器电源接线端子、控制器I/O模块端子和KeStudio软件等部分组成。其系统组成ETHERNET以太网拓扑结构如图3-1所示。在整个系统中，控制器通过接口ETH0和ETH1接口分别和PC计算机和示教器连接，通过IP地址设置可以与PC机通讯，实现示教器示教程序控制PC机KeStudio软件中的虚拟工业机器人工作站仿真工作。

（二）KEBA工业机器人离线仿真系统的优点

1.与在线示教编程相比

在工业机器人编程课程中引入KEBA工业机器人离线仿真系统，与直接在真实工业机器人工作站进行示教编程教学相比，